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物理

本申请涉及电子封装及检测自动化的技术领域，具体公开了一种料盘柔性定位装置，其包括：定位框架，设置有用于承载料盘的承载台阶；调节机构，设置于定位框架的外侧面上，调节机构包括均设置于定位框架上，且依次连接的调节气缸、短边调节组件、联动组件、长边调节组件和弹性推件，弹性推件用于推动料盘。实现料盘在承载平台的延伸平面上平移；实现单个调节气缸通过联动组件实现短边调节组件和长边调节组件的同步联动，以对料盘进行两边定位；通过将弹性推件设置于长边调节组件上，对料盘的长边框进行弹性接触定位，由于其具有弹性，料盘的另一方向依然具备自由度，可继续推动料盘进行定位，且不会出现料盘抖动，实现料盘的平稳精准定位。

1.一种料盘柔性定位装置，用于对料盘进行双向联动柔性定位，其特征在于，包括： 定位框架，所述定位框架上设置有用于承载料盘的承载台阶； 调节机构，所述调节机构设置于所述定位框架的外侧面上，所述调节机构包括均设置于所述定位框架上，且依次连接的调节气缸、短边调节组件、联动组件、长边调节组件和弹性推件，其中，所述弹性推件用于推动料盘。 2.根据权利要求1所述的料盘柔性定位装置，其特征在于，所述定位框架包括： 框架本体，所述框架本体包括依次首尾相连接的第一短边框、第一长边框、第二短边框和第二长边框，所述第一短边框和第一长边框的连接处为第一定位角，所述第一长边框和第二短边框的连接处为第二定位角，所述第二短边框和第二长边框的连接处为第三定位角，所述第二长边框和第一短边框的连接处为第四定位角；所述承载台阶设置于所述第一短边框、第一长边框、第二短边框和第二长边框的内侧面的底部边缘处； 定位块，所述定位块设置于所述第一定位角、第二定位角、第三定位角和第四定位角处。

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