科创中国

电子信息技术,智能交通技术

本发明公开了基于全景拼接数据映射表的辅助泊车方法及系统，在车身四周的地面上设置标定布，利用标定布上棋盘格区域和公共覆盖区域的布局和尺寸信息，将安装在车辆车身上的相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行粗配准；然后利用公共覆盖区域内的物体特征将相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行微调，利用图像特征的非相似度，所有分属于不同摄像机所采集的图像特征非相似度的和达到最小时，找到最优的图像配准位置；利用全景拼接模板图像生成全景拼接数据映射表，根据包含数据映射关系表的文件可以实时地生成全景视频图像。使用本发明能够有效地提高全景标定图像的配准精度、提高了全景视频图像的拼接融合效果、有效地满足硬件的实时性要求

本发明的全景辅助泊车系统利用标定布信息将鸟瞰标定图像进行粗配准，利用公共覆盖区域内的物体特征将图像进行微调，实现了鸟瞰标定图像的最优化配准，利用自动生成的拼接模板，利用全景拼接数据映射生成全景拼接数据映射表。 使用本发明能够有效地提高全景标定图像的配准精度、提高了全景视频图像的拼接融合效果、有效地满足硬件的实时性要求。 本发明结合全景泊车产品开发中的实际需求，解决全景泊车系统中的关键问题。

山东省科学院自动化研究所于1978年8月成立，为山东省省属科研机构，山东省社会公益性事业单位。主要以汽车电子与新能源汽车关键控制技术、机器人与制造自动化技术、超宽带与太赫兹探测成像技术及设备为研究方向。 设有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省汽车电子工程技术研究中心、山东省汽车电子技术工程实验室、机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心、山东省科学院索道控制技术中心等，是山东省自动化学会挂靠单位、山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。