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一种无像差的激光扫描方法，其特征在于，包括： 预处理阶段，包括： 将扫描轨迹切片为N个同心的圆轨迹，其中，N为正整数；每个圆轨迹上都任取一点作为扫描起始点，得到N个扫描起始点； 获得所述N个扫描起始点中每个扫描起始点对应的像差校正数据，得到N组一一对应的扫描起始点数据与像差校正数据； 扫描阶段，包括如下步骤： 步骤S1，产生激光束； 步骤S2，选定一个未扫描的圆轨迹作为待扫描圆轨迹，控制所述激光束的偏转角，使其聚焦在待扫描圆轨迹的扫描起始点上，并设置与该扫描起始点对应的像差校正数据，使该激光束从该扫描起始点开始沿着该圆轨迹旋转一周，在扫描过程中，光束自转角速度与环形扫描角速度一致，以矫正所述待扫描圆轨迹上的每个点； 步骤S3，重复步骤S2，直到N个圆轨迹都扫描完成。

本发明公开了一种无像差的激光扫描方法及系统，属于光学领域。包括：预处理阶段，将扫描轨迹切片为N个同心的圆轨迹，N为正整数；每个圆轨迹上都任取一点作为扫描起始点；获得每个扫描起始点对应的像差校正数据；扫描阶段，步骤S1，产生激光束；步骤S2，选定一个未扫描的圆轨迹作为待扫描圆轨迹，控制激光束的偏转角，使其聚焦在待扫描圆轨迹的扫描起始点上，并设置与该扫描起始点对应的像差校正数据，使该激光束从该扫描起始点开始沿着该圆轨迹旋转一周，在扫描过程中，光束自转角速度与环形扫描角速度一致；步骤S3，重复步骤S3，直到N个圆轨迹都扫描完成。本发明在缩短像差校正时间的基础上，实现了高速大范围无像差扫描。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”“985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。

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