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物理

本申请提供一种立体定位仪，包括安装板、承载板、角度调节组件以及多向机械臂组件；承载板用于承载待实验物；角度调节组件与所述安装板连接，所述角度调节组件与所述承载板连接，所述角度调节组件用于带动所述承载板摆动，所述角度调节组件具有自锁功能；多向机械臂组件与所述安装板连接，所述多向机械臂组件用于带动实验工具相较于设于所述承载板的所述待实验物运动，所述多向机械臂组件具有至少三个方向的自由度。本申请的立体定位仪，一方面可避免在定位过程中所造成的繁琐操作以及误差，另一方面可以实时灵活调节侵入装置或非侵入成像装置镜头端面与脑横断面的角度，极大地拓展了对脑组织进行侵入或非侵入处理的装置的应用。

1.一种立体定位仪，其特征在于，包括： 安装板； 承载板，其用于承载待实验物； 角度调节组件，其与所述安装板连接，所述角度调节组件与所述承载板连接，所述角度调节组件用于带动所述承载板摆动，所述角度调节组件具有自锁功能；以及 多向机械臂组件，其与所述安装板连接，所述多向机械臂组件用于带动实验工具相较于设于所述承载板的所述待实验物运动，所述多向机械臂组件具有至少三个方向的自由度。 2.如权利要求1所述的立体定位仪，其特征在于，所述角度调节组件包括至少一个摆动单元，所述摆动单元包括驱动部及转动部，所述驱动部与所述转动部驱动连接，所述转动部与所述承载板连接，所述驱动部驱动所述转动部带动所述承载板摆动。 3.如权利要求2所述的立体定位仪，其特征在于，所述角度调节组件包括两个摆动单元，两个所述摆动单元驱动连接，一个所述摆动单元与所述安装板连接，另一所述摆动单元与承载板连接，两个所述摆动单元具有不同的摆动方向，用于使所述承载板相较于所述安装板具有两个方向的摆动自由度。

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