科创中国

1.发明要解决的技术问题 本发明的目的在于克服现有仓储货架装卸货物存在的上述不足，提供一种电动控制自动装卸货架，采用本发明的技术方案，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装用于将货物吊起的起重机构，储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的电动自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可适用于高层货物的装卸；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。 2.技术方案 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为： 本发明的一种电动控制自动装卸货架，包括储物货架，所述的储物货架的顶部设有电控小车，其中， 所述的电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，所述的车体通过横向设置的导向机构安装于储物货架的顶部，所述的驱动机构安装于车体上，用于驱动车体在导向机构上横向滑移，所述的车体上向外延伸出吊杆，所述的起重机构安装于该吊杆上； 所述的储物货架包括货架主框体和安装于货架主框体上的层架，所述的层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构，所述的载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，所述的托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间，用于控制载物托盘伸出或缩回； 装货时，起重机构将货物吊起，并通过驱动机构带动货物移动到相应的层架上方，层架的载物托盘向外伸出，起重机构将货物放置于载物托盘上，载物托盘向内缩回；卸货时，层架的载物托盘向外伸出，起重机构将载物托盘上的货物吊起卸下。 更进一步地，所述的托盘推出机构为电动推杆，所述的电动推杆的一端与货架主框体相连，另一端与载物托盘相连。