成果介绍
本发明涉及一种在体器官组织生物力学参数估计方法,包括:进行在体器官组织几何建模,得到在体器官组织的四面体网格结构;根据得到的在体器官组织的四面体网格结构,进行在体器官组织生物力学模型建模;根据所述在体器官组织生物力学模型,进行在体器官组织边界条件估计;使用强跟踪卡尔曼滤波器,在当前边界条件估计结果下对在体器官组织的生物力学参数进行估计。本发明能够在复杂边界条件下对人体在体器官组织生物力学参数进行估计,使估计的生物力学参数更加精确。
成果亮点
1.一种在体器官组织生物力学参数估计方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
a.进行在体器官组织几何建模,得到在体器官组织的四面体网格结构;
b.根据得到的在体器官组织的四面体网格结构,进行在体器官组织生物力学模型建模;
c.根据所述在体器官组织生物力学模型,进行在体器官组织边界条件估计;
d.使用强跟踪卡尔曼滤波器,在当前边界条件估计结果下对在体器官组织的生物力学参数进行估计。
2.如权利要求1所述的在体器官组织生物力学参数估计方法,其特征在于,所述的步骤a具体包括:
首先将在体器官组织几何模型由4D MRI数据进行重建获得在体器官组织重建表面,再将在体器官组织重建表面进行网格划分得到在体器官组织的四面体网格结构。
3.如权利要求2所述的在体器官组织生物力学参数估计方法,其特征在于,所述的步骤b具体包括:
将在体器官组织边界条件等效为一组在体器官组织周围解剖组织碰撞接触而施加到在体器官组织表面的等效外力λ,再使用常用弹性参数杨氏模量和泊松率作为表示在体器官组织弹性材料属性的参数;所述在体器官组织的状态平衡方程为:
f(qt)+f+JTλ=0,
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案