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一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人

发布时间: 2023-10-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明公开了一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其包括：腰部组件，承重块组件，髋关节组件，大腿组件，膝关节组件，小腿组件，踝关节组件以及脚底踏板组件；承重块组件与所述腰部组件固定连接；髋关节组件可自锁；膝关节组件可自锁；小腿组件，与膝关节组件连接；踝关节组件与小腿组件之间通过球关节连接，并可自锁；脚底踏板组件与踝关节组件连接。本发明公开的伤病现场搬运助力外骨骼机器人减缓了负载的重量对穿戴者腰部以及下肢的压力，提升了穿戴体验。
成果亮点
1.一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其特征在于，包括： 腰部组件，可穿戴于穿戴者的腰部； 承重块组件，可与担架进行连接，用于固定所述担架，所述承重块组件与所述腰部组件固定连接； 髋关节组件，与所述腰部组件之间通过球关节连接，并可自锁； 大腿组件，与所述髋关节组件连接； 膝关节组件，与所述大腿组件之间通过球关节连接，并可自锁； 小腿组件，与所述膝关节组件连接； 踝关节组件，与所述小腿组件之间通过球关节连接，并可自锁； 脚底踏板组件，与所述踝关节组件连接。 2.根据权利要求1所述的可穿戴柔性传动助行机器人伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部组件包括柔性腰带，其通过所述柔性腰带固定于穿戴者的腰部。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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