一种能够局部缩放的四面体

发布时间: 2023-10-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,新技术

行业领域：

航空航天技术,高端装备制造产业

成果介绍

本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够局部缩放的四面体，特征在于：第一变形面（1）通过第一转角件（5）和第二变形面（2）相连，第二变形面（2）通过第二转角件（6）和第三变形面（3）相连，第三变形面（3）通过第三转角件（7）和第一变形面（1）相连，第四变形面（4）通过第四转角件（8）和第二变形面（2）相连，第四变形面（4）通过第五转角件（9）第三变形面（3）相连，第四变形面（4）通过第六转角件（10）和第一变形面相连。本发明操控便利，运动过程中部件不会干涉碰撞，缩放程度高，便于存储。

成果亮点

1.本发明仅需要单向转动一个部件（如第一变形面缩放连接单元第五杆，或其他变形面中其中一个的杆），就能够实现整体的四面体放大或缩小。 2.装置不存在干涉情况：第一变形面、第二变形面、第三变形面、第四变形面之间不会干涉碰撞，各个变形面内部的三叉单元杆件和四叉单元杆件也不会发生干涉碰撞，缩小状态更小，便于存储。

团队介绍

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。专家简介：李晔卓，男，工学博士，任北京交通大学副教授，硕士生导师。研究领域：机器人设计与应用。

成果资料

产业化落地方案

点击查看

成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-25

刘阶萍

北京交通大学

教授

综合评价

1、进一步完善机器人的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化机器人的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。 2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决机器人在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。 3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定机器人的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。

科创中国

友情链接

海外专利信息资源系统

省级中心站