科创中国
一种可缩放的新型变形灯具
发布时间: 2023-10-15
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
一种可缩放的新型变形灯具包括A、B、C三个部分，A为整个灯具的上端杆组部分，B为上端杆组的驱动部分，C为整个灯具的动力输入部分。A与B通过杆（6）与撑杆（8）形成的转动副连接。A部分杆组（Ⅳ）上的杆（5）、杆（6）分别与杆（7）进行连接，所形成的平行四边形与杆组（Ⅳ）上形成的其余平行四边形形状相同，杆（7）与竖直方向成一夹角，整个灯具的外形可通过这一夹角进行调整。B与C通过丝杠（13）与联轴器（14）连接。灯具的A部分为一空间圆弧曲面，该曲面构成了灯具的主体，灯具的灯泡可置于各杆件之上。灯具的缩放变形分为收缩，展开两种状态，收缩和展开的程度由驱动电机正反转的时间控制，灯具的整体外形是仿鲜花状。
成果亮点
本发明的有益效果：利用空间多杆折叠缩放机构实现了灯具的动态缩放变形，整个灯具外观上具有比较优美的弧线，结构紧凑，外形新颖、美观。
团队介绍
北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-26
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
1、进一步完善机器人的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化机器人的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决机器人在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定机器人的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。
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