一种可侧翻山地机器人

发布时间: 2023-10-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,新技术

行业领域：

电子信息技术,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,智能交通技术,人工智能

成果介绍

本发明涉及一种可侧翻山地机器人，具体由两个三角车架、六个腿组、中间转轴构成，通过前后车架的相对转动，腿组与三角车架之间 60°的相对转动，实现车体侧翻后仍可继续运动的特性，保证了其对山地等复杂地形的适应性。同时每一个腿组由一个电机单独控制，利用自适应转动的机构实现山地环境中自适应侧翻并恢复正常移动状态的装置一种可侧翻山地机器人，该装置包括：六个相同的第一至第六腿组（A、B、C、D、E、F），两个相同的三角支架(G、H)、中间转轴（I）、12 个相同的扭簧（1）。可侧翻山地机器人为类三棱柱结构，采用六个独立的电机驱动运行，其中前后三角车架通过中间转轴而实现转动。六个相同腿组采取均布布置，并且通过限位装置实现腿组的自适应 60°的转动。在遇到复杂地形时侧翻后可以自动回复正常状态前行，机构简单可靠、操作简易，具有较强的实用性和稳定性。

成果亮点

本发明利用三角形的对称性，设计了六腿组的可侧翻机器人，翻到后仍然是正常行走姿态，从而能够实现在复杂地形的行走。每个腿组均由单电机驱动，简化控制系统，有效地保证了机器人的稳定性和机动性

团队介绍

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-26

刘阶萍

北京交通大学

教授

综合评价

1、进一步完善机器人的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化机器人的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。 2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决机器人在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。 3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定机器人的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。

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