一种滚动式变形移动机器人

发布时间: 2023-10-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,新技术

行业领域：

电子信息技术,高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,智能交通技术,人工智能

成果介绍

一种滚动式变形移动机器人，包括上组件（A）和下组件(B)。上组件（A）设有第一至第三连接杆（A13、A7、A14），下组件（B）设有第四至第六连接杆（B13、B6、B12），各连接杆端部均设有通孔。第一连接杆（A13）一端的第一通孔（A13a）与第四连接杆（B13）一端的第四通孔（B13a）通过销轴铰接；第二连接杆（A7）一端的第二通孔（A7a）与第五连接杆（B6）一端的第五通孔（B6a）通过销轴铰接；第二电机（A15）的电机轴穿过第三连接杆（A14）一端的第三通孔（A14a）与第六连接杆（B12）一端的第六通孔（B12a）通过顶丝固定连接。该机构具有多种变形方式，可通过机构变形实现机器人的多种滚动式移动。

成果亮点

本发明的有益效果：本发明所述的一种滚动式变形移动机构，通过六个电机分别对上、下组件进行驱动和控制实现机构移动，该机构具有多种变形，运动灵活，具有很强的越障能力。该机构结构简单，成本低廉，易于加工制造，可用于制作玩具、教具供中小学生了解和认识几何形体及移动机构，也可用于设计制作军用地面侦察机器人。

团队介绍

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-26

刘阶萍

北京交通大学

教授

综合评价

1、进一步完善机器人的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化机器人的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。 2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决机器人在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。 3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定机器人的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。

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