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种四轴无人机，其特征在于，包括： 机身； 四个机臂，四个所述机臂的一端分别连接于所述机身，并沿所述机身的周向间距相同的分布； 四个旋翼，四个所述旋翼分别安装在四个所述机臂的自由端上； 四个驱动器，四个所述驱动器分别安装在四个所述机臂的自由端上，并分别与四个所述旋翼传动连接。

本发明提供一种四轴无人机及飞行装置，属于无人机技术领域。其包括机身；四个机臂，四个机臂的一端分别连接于机身，并沿机身的周向间距相同的分布；四个旋翼，四个旋翼分别安装在四个机臂的自由端上；四个驱动器，四个驱动器分别安装在四个机臂的自由端上，并分别与四个旋翼传动连接。该飞行装置具有上述的四轴无人机，有效降低了机身自重，大大增加了机体的载重能力；同时，机身采用短轴距设计，使得无人机操作更加灵便。

湖北文理学院（Hubei University of Arts and Science）是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。 学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。 截至2022年12月，学校设有二级学院18个，开设本科专业59个；拥有2个一级学科硕士学位授权点、11个硕士专业学位授权点；有教职工1675人，专任教师1168人；全日制在校生19000余人。

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