科创中国

电子信息技术,智能交通技术

本发明公开了一种精度可调的分布式无线网络目标定位方法，包括实施步骤为：步骤1：设定初始的目标位置猜测值步骤2：每一个无线定位结点k通过收集信号强度RSSI获得带噪距离值步骤3：在当前迭代时刻i，每一个无线定位结点k计算结点k和目标的误差步骤4：在当前迭代时刻i，计算其相对于的梯度向量从而获得下一时刻的目标估计值步骤5：判断如果为真，算法结束；步骤6：设置temp＝temp+1，每一个无线定位结点k与自身通信范围内的邻居结点集N_k交换步骤7：执行加权一致性操作，步骤8：更新本次迭代步骤9：如果temp＆lt;＝t,返回步骤6，否则执行步骤10；步骤10：更新迭代次数，返回步骤2。本发明中的算法是具有精度可调、高度一致性的分布式无线网络定位方法。

从实验结果可以看到，首先，从定位精度而言(附图3为2000次迭代结果的抽样图，附图4为附图3的采取semilogy方式显示的完整图)，随着算法不断迭代，三个算法获得的定位误差不断缩小；其次从稳态精度，DGN 10优于DGN 5，而DGN 5优于DGN 1，但DGN 10比DGN 5的优势已经不是很明显了，表明一致性通信的轮数并不是越多越好，需要采取一定的折衷，因此也体现了算法在定位精度与通信成本之间的可控性；最后，附图5显示了三个算法在2000次迭代过程中全部结点之间定位误差的标准差，从中可以看出，DGN 1的标准偏差是最大的，而本发明中提出的由DGN 5和DGN 10所代表的DGN t算法具有更小的标准偏差，意味着算法的一致性目的实现的更好

湖北科技学院