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本实用新型提供了一种幕墙清扫机器人中的负压攀附结构，属于机电技术领域。包括真空泵、安装块和开设在安装块上的避让口和吸附腔，避让口内设置有一吸盘，避让口的顶部具有一滑孔，吸盘的上端固定设置有一接管，接管滑动连接滑孔内，接管的上端固定设置有一活塞，活塞将吸附腔分隔为位于活塞上方的负压一腔和位于活塞下方的负压二腔，接管连通负压一腔和吸盘内腔，负压一腔的顶部壁面与活塞上端面之间连接有一处于拉伸状态下的复位弹簧，安装块内还开设有一连接真空泵的气流通道；复位弹簧处于自然状态下时，气流通道连通负压二腔，复位弹簧处于拉伸状态下时，负压通道同时连通负压一腔和负压二腔。本实用新型具有能够提高吸附的可靠性等优点。

气流通道内没有负压时，复位弹簧驱使活塞上移，并拉动活塞远离安装块下表面，此时，气流通道与负压二腔相通；气流通道内产生负压时，负压先作用下负压二腔内，活塞下端面受负压作用而使活塞下移，即吸盘下移，当活塞下移至一定程度后，气流通道能够同时连通负压一腔和负压二腔，使负压力既作用在活塞下表面，也连通吸盘内腔，进而使吸盘能够保持对幕墙的预紧力的同时吸附在幕墙上，缩短了吸附幕墙的延迟时间，也增大了吸附强度。

咸宁职业技术学院是由五所学校合并经湖北省人民政府批准、教育部备案的一所综合性公办高职院校。前身之一为1976年成立的华中农学院咸宁分院，最早开办的是1965年咸宁财贸工商管理学校。1999年被省政府列为“全省首批试点高职院校”。2022年获批立项湖北省“双高”学校。