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本实用新型涉及消防无人机技术领域，且公开了一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括机身和六组等距固定连接在机身外表面上的旋翼臂，旋翼臂的顶部固定安装有用于带动无人机起飞的旋翼，机身的顶部固定连接有储弹箱，机身的底部固定连接有用于引导灭火弹飞出方向的导向板。该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置导向板和推板，使得推板跟随凹型板左移，当推板与灭火弹接触时具备一定的速度，从而推动灭火弹左移，以便灭火弹沿引导槽内壁滑动，并且灭火弹脱离引导槽时具有一定的速度，使得灭火弹做抛物线运动，便于灭火弹对室内的着火点进行扑灭，使得建筑物对灭火弹的遮挡问题得到改善，提高了装置的灭火效率。

1、该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置导向板和推板，使得推板跟随凹型板左移，当推板与灭火弹接触时具备一定的速度，从而推动灭火弹左移，以便灭火弹沿引导槽内壁滑动，并且灭火弹脱离引导槽时具有一定的速度，使得灭火弹做抛物线运动，便于灭火弹对室内的着火点进行扑灭，使得建筑物对灭火弹的遮挡问题得到改善，提高了装置的灭火效率。 2、该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置摆动板和连接板，使得双轴电机带动摆动板以双轴电机的输出端为轴心做周向运动时，连接板相对摆动板转动并带动定位柱和固定块向左运动，从而使凹型板带动推板左移，并在灭火弹脱离引导槽后改变双轴电机输出端的转动方向，以便推板和凹型板复位，便于装置连续投放灭火弹。 3、该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置摆动板、连接板和定位柱的数量均为两组，使得两组摆动板和两组连接板配合并带动定位柱水平运动时，两组定位柱对固定块均匀施力，以便凹型板和推板保持稳定，避免凹型板或推板与导向板之间发生摩擦，导致装置的使用磨损增加，以降低装置的使用寿命和维护成本，提高了装置的实用性。

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