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航空航天技术,民用飞机技术

本实用新型公开了一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，包括：一无人机本体，用于对变电站避雷针进行高空巡视；一支撑架，所述支撑架呈横向设置于所述无人机底部；以及若干自动喷涂机构，若干所述自动喷涂机构呈中心对称设置于所述支撑架上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。本实用新型提供的变电站避雷针无人巡视及维护装置，创造性的将无人机巡视与动自动喷涂机构相结合，同时具有变电站日常巡视和日常维护功能，大大降低了巡检人员的工作强度和安全风险，且其自动化程度高，能够在各种地形进行检查，操作简单，灵活方便，能够实时监测避雷针情况，及时发现，及时抢修，大大提高了工作效率。

(1)采用无人机能对变电站避雷针逐节进行巡视，通过将该无人巡视及维护装置飞停在避雷针每一层级，对该层级避雷针本体、金具、金具连接处的螺栓紧固情况进行摄像检查； (2)该无人巡视及维护装置在巡视状态时以匀速为主，通过旋转摄像头可对避雷针本体、金具、金具连接处进行360°无死角拍照或拍摄，大大提高了巡视效率，缩短了巡视时间，降低了人工成本； (3)地面操作人员通过控制终端采集的巡视视频，实时判断避雷针本体、金具连接处的掉漆处，同时通过启动自动喷涂机构对掉漆部件启动喷漆功能进行补漆，也可对锈蚀地方进行喷除锈剂进行除锈；

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