科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。现有的焊接机器人一般通过多轴关节式机械臂驱动焊枪运动，保证机械臂末端焊枪所要求的位置、姿态和运动轨迹。然而多轴关节式机械臂体积大，结构复杂，在狭小空间进行焊接时，机械臂在运动过程中会撞击在需焊接的工件上，造成工件与设备的损伤，受作业空间受到局限，影响焊接质量。

本实用新型提供一种焊接机械臂的焊枪摆动机构，包括外壳、支座和焊枪，所述外壳内部设有圆柱形内腔，所述焊枪贯穿所述内腔，所述焊枪位于所述内腔内的部分表面设有齿轮环，所述内腔底部设有缺口，所述支座上部设有扇形齿轮，所述支座中部设置转轴，所述转轴与所述外壳转动连接，所述扇形齿轮伸入所述缺口并与所述齿轮环啮合。本实用新型的有益效果：控制外壳绕转轴转动可使焊枪上下摆动，控制支座绕转轴转动，扇形齿轮与齿轮环传动，使焊枪前后运动，从而使焊枪在狭小空间内到达预设位置，运动简单，保证焊枪准确快速到达待焊接位置，提高焊接质量和焊接效率，避免机械臂与工件碰撞，安全可靠。

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