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本实用新型涉及一种自动定位备料装置以及上料设备。该自动定位备料装置包括来料台、定位台、取料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。第一驱动机构与取料机构连接以带动取料机构将来料台上的物料转移至定位台。定位台的周缘设有定位件，第二驱动机构与定位件连接以带动定位件靠近或远离定位台的中心。在备料过程中，该自动定位备料装置通过第一驱动机构带动取料机构动作，将放置在来料台上的物料转移至定位台。此时定位台周缘的定位件远离定位台的中心且物料位于定位件形成的定位区间中，然后通过第二驱动机构带动定位件动作，使定位件靠近定位台的中心，完成对物料的定位。

述自动定位备料装置包括来料台、定位台、取料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。第一驱动机构与取料机构连接以带动取料机构将来料台上的物料转移至定位台。定位台的周缘设有定位件，第二驱动机构与定位件连接以带动定位件靠近或远离定位台的中心。在备料过程中，上述自动定位备料装置通过第一驱动机构带动取料机构动作，将放置在来料台上的物料转移至定位台。此时定位台周缘的定位件远离定位台的中心且物料位于定位件形成的定位区间中，然后通过第二驱动机构带动定位件动作，使定位件靠近定位台的中心。在定位件的运动过程中，定位件与定位台上的物料接触并带动物料运动，进而完成对物料的定位。上述自动定位备料装置中，通过对定位件运动轨迹的设置，能够将定位台上的物料按要求进行定位。

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