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高新技术改造传统产业,工业生产过程控制系统,先进制造技术

为了解决因控制器的控制律为不连续形式而导致在控制效果上产生的抖振现象，进而提高系统的响应速度、稳定性和鲁棒性，本发明提出了一种基于新型趋近律的汽车ABS滑模控制器设计方法。

本发明发明公开了一种基于新型趋近律的汽车ABS滑模控制器设计方法，适用于存在非线性系统的高精度控制。本发明方法以滑移率为控制目标，基于协同理论，设计协同控制器，通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值，满足了汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求。优点在于，该方法不仅进一步简化了控制器参数设计，使之易于整定，而且避免了控制过程中产生的抖振现象，极大地提高了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。

湖北文理学院（Hubei University of Arts and Science）是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。 学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。 截至2022年12月，学校设有二级学院18个，开设本科专业59个；拥有2个一级学科硕士学位授权点、11个硕士专业学位授权点；有教职工1675人，专任教师1168人；全日制在校生19000余人。

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