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本实用新型提供了一种舒适性好的老年人轮椅，属于代步工具技术领域。包括车架、设置在车架上的两个转向轮和设置在车架上的两个驱动轮，驱动轮的轮轴与一伺服电机的输出轴相连，两个伺服电机的机壳之间通过花键连接一安装轴，安装轴的端部与伺服电机的机壳之间连接一拉簧；安装轴与机架之间设置有若干若干缓冲组件，缓冲组件包括两个呈螺旋状的弹簧条，弹簧条的内端与安装轴固定相连，弹簧条的外端与机架固定相连，两个弹簧条对称设置，相邻缓冲组件之间具有间隔；转向轮转动连接在两根导向管上，导向管内滑动连接有一导杆，导杆转动连接在机架上，导杆上套设有复位弹簧。本实用新型具有舒适性好等优点。

1、结构简单，连接两个驱动轮的安装轴外侧的缓冲组件提供整个轮椅的主要缓冲，其占用空间小、结构简单可靠； 2、驱动轮轮径远大于转向轮轮径，使转向轻便、越障能力强、舒适性好； 3、通过螺旋状的弹簧条的组合实现对车架主承重区域进行缓冲，实现软连接，实现全方位缓冲，对尤其是对侧向冲击也具有较好的缓冲，这是现有轮椅不具备的，也是老年人专用轮椅对舒适性要求的进一步优化。

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