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目前，随着全球对森林资源的消耗激增，导致全球森林资源面积逐年下降，提高林间资源的利用率显得尤为重要。通过调查发现，我国林间资源中，剩余物资源每年就能提供数万亿的发电量。由于林间资源难以进行采收以及再利用，导致每年能利用的林间资源仅有20%。通过分析行业现有问题，抓住问题核心，林间地形难以进入、林间灌木种类繁多，难以采集、林间资源割后难以收集以及所占体积大，一次进山无法带来有效收益等难题摆在面前。通过对问题进行分析，从四个方面对现有问题进行解决，提供重心补偿机构以及多形态履带机构，实现在林间的自平衡稳定行走。提供多自由度切割机构实现灵活切割。采用多组导向机构，实现收集。

（1）利用动力学仿真手段搭配欠驱动原理进行多形态重心调节履带底盘的设计 （2）利用非线性多自由度系统进行多物种最佳切割方法的研究 （3）采用拟态技术搭配多杆机构设计方法研究导向式聚拢收集机构 （4）采用模块化设计方案搭配离散元切削仿真技术进行模块化可调加工刀组设计该项目所产生的设备与技术已经具备很高的成熟度和可行性，其技术成果已形成功能性分系统检测并通过验证，未来1-3年内可以进行实物量产。我国森林资源丰富，但由于禁止砍伐，导致可利用的森林资源变少。据统计，我国每年针对林间剩余物的利用仅有20%，极大的浪费现有资源。通过对问题进行详细分析发现，林间剩余物采集难、收集难、运输难这三大难题一直无法进行有效解决。针对林间剩余物的采集、收集以及运输进行深度研究，致力于将林间剩余物从森林中运出来，增大我国森林资源利用率。

山东科技大学（Shandong University of Science and Technology，简称山科大），是由山东省人民政府举办、山东省教育厅主管的全日制普通高等学校。是科技部、教育部共同认定的“国家大学科技园”和“高校学生科技创业实习基地”，学校为教育部确定的首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。学校位于青岛市，现任党委书记罗公利、校长曾庆田，校训为“惟真求新”。