科创中国

1.发明要解决的技术问题 本发明的目的在于克服现有技术中自动售货机结构设计不合理且出罐不便的不足，提供了一种罐装售货机及其出罐方法，采用本发明的技术方案，其结构设计紧凑，出罐准确方便，使用寿命长，成本低，工作效率高。 2.技术方案 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为： 本发明的一种罐装售货机，包括储罐仓、出料罐体和由钢板焊接而成的支撑架、步进电机、一半有齿一半无齿的半齿大齿轮、一半有齿一半无齿的半齿小齿轮、上滑动支块和下滑动支块， 所述的步进电机固定安装于支撑架的一侧；所述的步进电机的输出轴穿过支撑架后依次与半齿大齿轮、半齿小齿轮键连接；所述的半齿大齿轮与半齿小齿轮之间设有隔套；所述的半齿大齿轮的有齿部分和半齿小齿轮的有齿部分安装于输出轴上的安装角度相同； 所述的半齿小齿轮的上方设有与之相配合的上齿条，该上齿条的上方设有固定安装在支撑架上的上导轨；所述的上齿条通过上滑动支块与上述的上导轨滑动连接；所述的上齿条的一端上固连有可穿过支撑架伸入到出料罐体内的上挡片，该出料罐体固定安装于支撑架的一侧，且该出料罐体的上部与设有倾斜通道的储罐仓连接；所述的上齿条处设有限制上齿条后推的上齿条止推机构，其中所述的上齿条止推机构包括摆动从动件、扭簧、止退块、销轴和凸轮，所述的摆动从动件通过销轴与支撑架铰连接，该销轴上套设有扭簧，且该扭簧位于摆动从动件与支撑架之间；所述的止退块固定安装在上齿条侧面，且该止退块与摆动从动件的上端始终接触；所述的凸轮与步进电机输出轴键连接，且该凸轮紧挨着半齿小齿轮；所述的 凸轮的轮廓线由两段半径不同的半圆弧构成，该凸轮的大半圆弧部分和半齿小齿轮的有齿部分安装于上述输出轴上的安装角度相同； 所述的半齿大齿轮的下方设有与之相配合的下齿条，该下齿条的下方设有固定安装于支撑架上的下导轨；所述的下齿条通过下滑动支块与上述的下导轨滑动连接；所述的下齿条的一端上固连有可穿过支撑架伸入到出料罐体内的下挡片，该下挡片与上述的上挡片之间的距离等于饮料罐的直径。