科创中国

本发明要解决的技术问题是提供安装和拆卸简便、调整精度较高的旋转编码器的零位调整装置及其使用方法。 为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转编码器的零位调整装置，其包括：用于连接一自动控制机构的旋转编码器的信号输出端的数字量输入模块、与该数字量输入模块相连的计算机、与该计算机的控制信号输出端相连的数字量输出模块、与该数字量输出模块相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、蜗轮、蜗杆和万向磁力表座组件。 蜗轮用于固定套设于所述旋转编码器的空心转轴上，该蜗轮由对称的下、上半蜗轮彼此连接而成。 所述万向磁力表座组件的表座用于固定在所述被测自动控制机构上，所述蜗杆活动套设于一轴套中，该轴套的前段部紧配合于所述万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过万向支撑臂与所述表座固定连接；所述弹性孔夹头的位置适于使所述蜗杆的前端与蜗轮相啮合。 所述轴套的后段部延伸出所述弹性孔夹头，且该后段部的直径大于所述前段部的直径。 为了使上述所述蜗杆在轴套内不发生径向和轴向窜动，在蜗杆上并于所述弹性孔夹头的前端外侧设有第一限位轴承，在所述蜗杆上并于所述第一限位轴承的前侧具有一环形的限位台阶，该限位台阶的外径大于第一限位轴承的内圈的内径，并小于第一限位轴承的外圈的内径；在所述轴套的后段部内的蜗杆上前后设有第一挡圈和第二限位轴承；在所述轴套上并于第二限位轴承的后侧依次设有第二挡圈和锁紧螺母。 锁紧螺母锁紧时，第一限位轴承的内圈与所述限位台阶贴紧，第一限位轴承的外圈与所述弹性孔夹头的前端面贴紧；第一挡圈的前侧面与所述轴套的前、后段部的连接部贴紧，第二限位轴承的内、外圈分别与所述第二、第一挡圈贴紧。 所述蜗杆的后端通过一联轴器与一步进电机传动连接，步进电机固定在所述轴套上； 工作时，计算机通过所述数字量输入模块获取电子手轮的输出信号，并根据该信号控制步进电机的转动方向，并通过驱动蜗杆带动蜗轮旋转，进而驱动所述空心转轴，同时计算机通过所述数字量输入模块读取所述旋转编码器的输出并显示该旋转编码器是否到达零位；当该旋转编码器到达零位时，用户停止转动电子手轮，计算机控制步进电机停止。