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物理

本申请涉及一种共振冲击自加载吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内部形成有一侧开口的吸附空间；壳体，所述壳体内部形成有安装空间，且所述壳体的底部与所述吸盘本体连接；冲击机构，所述冲击机构包括两片固定于所述壳体内部的介电弹性体膜、中心杆和供电模块，所述中心杆的两端分别与两片介电弹性体膜抵接，所述供电模块分别与两片所述介电弹性体膜电连接，两片所述介电弹性体膜通断电时发生形变以使所述中心杆产生行程；且所述中心杆在达到行程最大时与所述壳体的底部抵触。本申请通过介电弹性体驱动器与吸盘的配合设置，使得共振冲击自加载吸盘操作简单，易于控制，结构简单，集成度高且携带性好，适用范围大，能够应用于多种场所。

权利要求 1.一种共振冲击自加载吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内部形成有一侧开口的吸附空间，其特征在于，还包括： 壳体，所述壳体内部形成有安装空间，且所述壳体的底部与所述吸盘本体连接； 冲击机构，所述冲击机构包括两片固定于所述壳体内部的介电弹性体膜、中心杆和供电模块，所述中心杆的两端分别与两片介电弹性体膜抵接，所述供电模块分别与两片所述介电弹性体膜电连接，两片所述介电弹性体膜通断电时发生形变以使所述中心杆产生行程； 且所述中心杆在达到行程最大时与所述壳体的底部抵触。 2.根据权利要求1所述的共振冲击自加载吸盘，其特征在于， 所述冲击机构还包括两个间隔固定于所述壳体内部的支撑框架，两片所述介电弹性体膜分别固定安装于对应的所述支撑框架内。 3.根据权利要求2所述的共振冲击自加载吸盘，其特征在于，所述介电弹性体膜中间位置还开设有通孔，所述通孔处固定安装有中央圆盘，所述中心杆的两端分别固定于两片所述介电弹性体膜的中央圆盘上。

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