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巡检机器人

发布时间: 2023-10-13

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能,具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业,通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、 电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。 主要技术参数: 行进速度:***; 通讯:***无缝漫游(有效距离大于100m); 爬坡能力:大于15°; 工作时间:满电大于10h; 行走精度:±20mm; 停靠:可设置多个站点自动停靠放行; 停车精度:±10mm; 引导方式:磁带引导; 充电方式:自主充电。
成果亮点
提高工作效率: 巡检机器人可以在不需要人工干预的情况下进行巡检任务。它们可以在连续性工作,无需休息,从而大大提高了工作效率。 减少人力风险: 巡检机器人可以用于监测危险或难以访问的环境,如危险的工厂设备、高压管道、核电站等。这有助于减少人员风险,降低工伤事故的风险。 精确度和一致性: 机器人在巡检任务中表现出高度的精确度和一致性,不受疲劳、分心或主观因素的影响。它们能够检测微小的变化和异常情况,提供可靠的数据。 多传感器融合: 巡检机器人通常配备多种传感器,如摄像头、激光雷达、红外线传感器等,以收集各种数据。这有助于全面监测和分析所巡检区域的情况。 实时监测和通知: 巡检机器人可以提供实时监测和通知。当发现问题或异常时,它们可以立即向操作人员发送警报,以便及时采取行动。
团队介绍
山东省科学院自动化研究所(以下简称自动化所)成立于1978年8月,为山东省较早成立的自动化研究机构,山东省社会公益性事业单位。 自动化所现有科研创新团队7个,拥有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省汽车电子工程实验室、山东省汽车电子省级示范工程技术研究中心、山东省机器人与制造自动化省级示范工程技术研究中心等科研平台,为山东省新能源汽车创新中心,还有若干与国际和社会其他创新机构共建的联合实验室等,是山东省自动化学会挂靠单位和秘书长单位、山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长和秘书长单位。 截止2018年底,自动化所共有在职职工118人。包括泰山学者特聘专家2人、山东省外专双百专家4人、国际杰青专家2人、研究员及正高级工程技术人员11人、副研究员及高级工程技术人员32人。 2017年科教融合以来,自动化所同齐鲁工业大学机械与汽车工程学院联合开设了“机器人工程”3+1本科专业,招收本科生40名,在学研究生24人。
成果资料