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本实用新型公开了一种用于铆接件的套筒夹持输送机构及装置，包括：夹持组件，包括：第一夹持件，设置于套筒的一侧，开设有第一夹持部；第二夹持件，设置于套筒的另一侧，其具有第二夹持部，所述第二夹持件可沿第一方向运动缩小或增大第一夹持部和第二夹持部之间的距离以夹持或释放套筒；输送组件，其与所述夹持组件连接，且所述输送组件可带动所述夹持组件沿第二方向运动以将套筒输送至铆接件中。本申请中，套筒的夹取和输送均无需人工手动操作，自动化程度高；且通过第二夹持件的运动来改变其与第一夹持件的距离，进而实现夹持或放松，其夹持力度适中且夹持和放松的动作便捷。

第二夹持件沿第一方向运动，缩小或扩大第一夹持部和第二夹持部之间的距离，以实现夹持固定或放开套筒；输送组件可沿第二方向运动带动夹持组件将套筒输送至铆接件中。套筒的夹取和输送均无需人工手动操作，自动化程度高；且通过第二夹持件的运动来改变其与第一夹持件的距离，进而实现夹持或放松，其夹持力度适中且夹持和放松的动作便捷。第一夹持部与套筒的侧壁相接，设置第一夹持部呈圆弧状，可增大第一夹持部与套筒的接触面积，进而使其对套筒的夹持更稳定。设置弹性片，可对套筒起到保护作用。在第二夹持件的运动至刚好与套筒相抵接时，很难瞬间停止运动，往往会继续往前一段距离，如果不设置弹性片，第二夹持件很可能会继续运动继而导致套筒损坏；而如果设置了弹性片，第二夹持件的运动恰好被第二夹持件的形变所吸收，不会损伤套筒。设置弹性片为圆弧状设置，可增大第二夹持件与套筒的接触面积，进而使其对套筒的夹持更稳定。 设置弹性片还可使第二夹持件对套筒的夹持更稳定。在第二夹持部对套筒的夹持过程中，弹性片逐渐产生形变，进而最大限度的与套筒的侧壁贴合，进而使其对套筒的夹持更稳定。

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