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基于机器视觉的圆柱销关键特征检测技术研究

发布时间: 2023-10-10

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利,著作权
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍
圆柱销是常见的基础机械零件，其质量检验主要依靠工人来完成。针对圆柱销等 工件质量检验对工人经验依赖性强、检验速度底下、检验一致性不足、人工成本较高 等问题，为了适应现代化生产节奏，提高本地企业的自动化水平，提出了基于机器视 觉的圆柱销等工业产品自动测量与检验技术。通过实施本项目，完成了机器视觉在工 业现场中的应用研究，主要包括：基于局部特征的圆柱销检测方法，实现圆柱销几何 外形、尺寸等关键特征的自动检测；基于机器视觉的运动鞋检测方法，实现运动鞋类 别、关键尺寸、完整性等指标的自动检测；基于双目视觉的地面凹坑检测技术，可根据地面特征点云实现地貌辨识。 发表论文1篇，授权发明专利1项，参加国际会议1人次。
成果亮点
基于机器视觉的圆柱销质量检测技术涵盖了圆柱销基础尺寸检测、端部倒角检测 及多目标高效检测等内容，这些技术有望通过产学研合作的方式，与本地企业开展校企合作，研制以本技术为核心的销轴类零件全自动检测设备，提高圆柱销等小型零件 关键特征的检测效率，降低小型零件检测的人工成本。此外，借助本项目所研究的基 于局部特征的圆柱销质量检测技术、基于机器视觉的运动鞋测量方法能够推动企业在 多种零件检测方面的机器换人进程，基于双目视觉的地面凹坑识别方法能够为移动平台制造企业提供技术支持，改善移动平台的地形自适应性能。
团队介绍
主要负责人为何元峰 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 总体统筹 高婷婷 浙江纺织服装职业技术学院 副教授 算法研究 靳路宁 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 硬件设计 张海力 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 实验测试 吕兴荣 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 系统调试 张 羽 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 系统调试
成果资料