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根据不同整车对控制器的功能需求，确立 控制算法结构框架、任务调度机制、功能模块划分。确定控制器 与其它系统的输入输出接口，也为控制器产品原型硬件的资源分配做好准备。 明确了控制单元算法结构之后， 将控制算法用 Simulink 实现，建立控制算法的模型，为系统建模 仿真做准备。 控制器控制算法通过离线系统仿真测试之后，通 过自动代码生成集成到锐意泰克 32 位车用电子控制单元快速原型 开发平台的底层软硬件平台之中，形成控制单元产品原型。同时 将控制算法的被控对象模型和运行环境模型移植到一个嵌入式系统当中，这就是控制单元功能测试台。将虚拟环境的被控对象转换为功能测试台，使之具有发电机、发 动机、负载、甚至包括模拟整车控制器 VMS 指令的工作特性，为 控制器提供接近真实的信号及反馈数据，即可进行控制单元产品 原型的硬件在环仿真。这种测试的优势在于能够很大程度地降低 算法本身存在的安全隐患，避免算法中的漏洞对实际机器设备产 生破坏，一旦发现有漏洞只要对软件进行修改即可。因而较早地发现错误，同时降低测试的成本。

硬件在环仿真通过后，控制单元产品原型具备了台架和实车测试的水平。在混合动力系统模拟实验台架上，通过动态测功机模拟实车道路行驶循环，进一步优化控制策略，优 化标定参数，验证和优化混合动力系统的工作模式控制、可靠性、 安全性、经济性和排放性，尽可能地发现和解决动力系统部件及控制系统的问题，加速实车调试进度。

锐意泰克（三门峡）新能源汽车有限公司成立于2020年06月19日，注册地位于河南省三门峡市湖滨区工业园区河堤南路6号，法定代表人为赵予民。经营范围包括新能源汽车及零部件的研发、生产、销售及服务。