本申请提供一种光学靶标三维测量系统、方法、电子设备及存储介质,该系统包括:参考相机;测量相机;测量相机的光轴中心线与参考相机的光轴中心线相交;参考板,参考板固定于测量相机朝向参考相机的一面;参考相机通过捕捉参考板的变化姿态跟踪定位测量相机的变换位姿;运动机构,运动机构带动测量相机实现旋转、俯仰运动;光学靶标,光学靶标用于接触被测物体,通过测量相机捕捉光学靶标的信息。该方案通过“参考相机+测量相机”的视觉系统新结构,极大地增加了测量视野,可实现大尺寸目标的测量。
1.一种光学靶标三维测量系统,其特征在于,所述系统包括:
参考相机;
测量相机;所述测量相机的光轴中心线与所述参考相机的光轴中心线相交;
参考板,所述参考板固定于所述测量相机朝向所述参考相机的一面;所述参考相机通过捕捉所述参考板的变化姿态跟踪定位所述测量相机的变换位姿;
运动机构,所述运动机构带动所述测量相机实现旋转、俯仰运动;
光学靶标,所述光学靶标用于接触被测物体,通过所述测量相机捕捉所述光学靶标的信息。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述运动机构包括俯仰机构和旋转机构,所述俯仰机构为角位移平台,通过角位移实现所述测量相机的俯仰运动;所述旋转机构为水平旋转机构,实现所述测量相机的旋转运动。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述光学靶标包括靶体和测头,所述靶体表面设置有若干标记点。
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评价单位:“科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团 (天津中科先进技术产业有限公司)
评价时间:2023-10-10
综合评价
综合来看,此项技术市场前景广阔、技术创新性强,具备转移转化价值。
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