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基于实时地形识别的外骨骼助力系统

发布时间: 2023-10-09

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及基于实时地形识别的外骨骼助力系统；本发明的采集模块实时采集周边环境信息且实时处理与分类，其识别预测模块根据所述采集执行模块传输的信息进行分析预测，其助力控制模块根据所述识别预测模块传送的信号驱动与协助控制下肢的运动；本发明实时采集周边环境信息,进而进行识别与划分，并在不同的地形下提供不同的助力曲线，进而可以实现在复杂动态环境中实时调整下肢运动的助力策略，对复杂环境具有更好的鲁棒性与适应性。
成果亮点
1.基于实时地形识别的外骨骼助力系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于实时采集周边环境信息且实时处理与分类； 识别预测模块，用于根据所述采集执行模块传输的信息进行分析预测； 助力控制模块，用于根据所述识别预测模块传送的信号驱动与协助控制下肢的运动。 2.根据权利要求1所述的基于实时地形识别的外骨骼助力系统，其特征在于，所述采集模块包括： 传感器单元，用于采集周边环境信息； 控制单元，用于接收所述传感器单元采集的信息且对其进行处理。 3.根据权利要求2所述的基于实时地形识别的外骨骼助力系统，其特征在于，所述传感器单元包括用于捕获视频流的深度摄像机和用于测量髋关节的角度和角速度信息的惯性测量单元。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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