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本成果针对城市管理及环保巡查中现有巡查手段效率低、人员配备不足、技术手段落后等问题，研发了无人机5G空巡平台，平台运用无人机、AI、5G、大数据、GIS和GNSS等技术，结合工地、河道等巡查业务，实现城市管理的高效巡查和巡查数据的闭环管理，满足了智慧城市精细化管理中高效智能的巡查需求。 二、平台原理及性能指标 无人机5G空巡平台是利用无人机搭载可见光或红外传感器进行现场巡查，现场巡查1080P高清视频通过5G通讯设备实时传输至平台，平台采用直播技术和netty实时通信技术，将无人机位置信息实时推送至客户电脑端和手机端APP，工作人员可通过电脑端网页和手机端APP实时查看无人机位置和现场高清视频，平台利用AI对视频和照片进行实时识别，协助工作人员发现问题，发现问题后支持一键上报问题、定位问题和转发工作群；飞行完成后平台自持对巡查结果报告的自动生成和导出，并对历次巡查数据进行存储、分析和管理。在飞行过程中，利用5G传输的低时延特性，工作人员可以实现远程调度无人机，保证现场巡查的灵活性。

视频传输时延<=2秒；黄土裸露AI识别率>=75%；工程车辆AI识别率>=75%；罂粟花AI识别率>=75%；无人机位置更新频率2次/秒；无人机同时飞行数量>=1架；在线用户并发数<=2万。

河南浩宇空间数据科技有限责任公司成立于2016年，河南省高新技术企业、河南省科技型中小企业，高新科技创新型企业，ISO9000质量管理体系认证企业，河南省软件协会会员，中国信息协会通用航空分会会员。企业聚焦“5G遥感技术、地理信息技术、人工智能”四大核心技术，采用核心产品研发与行业应用相结合的发展模式，打造对区域经济发展、行业应用服务具有三大价值的遥感空间数据行业智慧化服务，构建以行业用户为中心的”5G+空间遥感+数据处理+应用平台”智慧化服务解决方案，产品适用于新型智慧城市和新基建建设，服务于城市管理、市政、气象、环保、安监、水利、电力、燃气、应急、高速、农业、消防等行业。