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QL- robot07工业炸药智能码垛装车系统研发

发布时间: 2023-10-09

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新技术
行业领域：
制造业,交通运输、仓储和邮政业,装卸搬运和仓储业
成果介绍
研制出了一种用于工业炸药智能码垛和装车全套设备QL-robot07工业炸药智能码垛装车系统，设计了一种新型自行走式装车系统位置半闭环控制方法，建立了一种工业炸药包装物码垛和装车系统协同作业模式，完成了炸药包装物码垛、运输、装车以及托盘收纳的多任务协同运作和全流程自动化控制。该系统采用工业托盘作为码垛载体、码垛装车能力为每小时不低于400箱或7吨、工作过程无固定操作人员。
成果亮点
1．项目研制出了一种用于工业炸药智能码垛和装车全套设备；在KUKA机器人本体上设计了一种尺寸不大于600mm、载重量50kg的多功能码垛集成夹具，通过西门子S7-1200、威伦人机界面实现了精准码垛功能；设计了一种新型自行走式装车系统位置半闭环控制方法；建立了一种工业炸药包装物码垛和装车系统协同作业模式，完成了炸药包装物码垛、运输、装车以及托盘收纳的多任务协同运作和全流程自动化控制；具备智能故障诊断功能。 2.项目研究期间取得实用新型专利授权3件。 专家委员会同意通过成果评价，认为该成果达到国内领先水平。
团队介绍
青海青乐化工机械有限责任公司与福建海峡科化股份有限公司合作研发，青海青乐化工机械有限责任公司成立于2000年04月28日，注册资本为***万人民币，企业的经营范围为:民爆产品、军工产品、包装制品生产及销售；机械加工、表面处理；研究和技术服务等业务。
成果资料