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应用于智能无人平台的仿生智能三维感知技术

发布时间: 2023-10-09

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利,新技术
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
随着人工智能技术概念的不断升温,无人驾驶、智慧物流、智能制造等相关技术的应用也越来越成熟,感知技术的需求也越来越明显。 在科技高速发展的时代,智能无人平台已成为人们生活不可或缺 的科技应用之一,其中的智能感知技术是无人平台智能化的先决条件。传统的感知技术通过主动与被动复合的方式,可解决如视场、分辨率、实时性某一方面的问题,但是难以同时兼顾以上需求。鉴于此,本项目的核心在于从成像源头寻求突破,提出一种仿生视网膜的成像感知 方法,通过实践的验证,设计了一套基于仿生视觉感知的智能无人平台,从感知方法层面、技术层面、应用平台层面三个方面验证了实际使用的可靠性,旨在为智慧物流、无人驾驶、智能制造等方面提供解决方案。
成果亮点
看的广、看得清又同时兼顾实时性是无人平台感知的必要条件, 本项目借助仿生视网膜的特性,从成像源头进行突破,解决了传统成像无法兼顾的问题。可应用所有需要对成像质量与成像速度要求比较严格的场所,包括遥感测量、智能交通、智能物流、无人驾驶、智能仓储、智能制造等无人感知平台,应用十分广泛。
团队介绍
北京理工大学是隶属于中华人民共和国工业和信息化部、全国重点大学,中管高校,位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”重点建设高校,入选高等学校学科创新引智计划、高等学校创新能力提升计划、卓越工程师教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、高等学校科技成果转化和技术转移基地,是工业和信息化部高校联盟、全国高等军工院校课程思政联盟、中国人工智能教育联席会、卓越联盟高校、延河高校人才培养联盟成员。 北京理工大学前身是1940年成立于延安的自然科学院,历经晋察冀边区工业专门学校、华北大学工学院等办学时期,1949年定址北京并接收中法大学校本部和数理化三个系,1952年定名为北京工业学院,1988年更名为北京理工大学。截至2023年4月,学校在北京拥有中关村校区、良乡校区,总建筑面积***万平方米;设有21个专业学院、9个书院,开设本科专业77个;有33个一级学科,均为博士学位授权点;15个专业学位类别;有教职工5800余人,有全日制在校生3万余人。
成果资料