科创中国

高新技术改造传统产业

微小型仿生机器人体型小巧、机动灵活，是执行狭窄空间探测的理想机器人形态，能进入人无法到达的区域执行危险任务，在国家公共安全、国防方面具备很好的应用前景。同时，利用微小型仿生机器人复现动物行为模式，为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新的技术手段和研究思路，是国际前沿热点。但是，由于受尺度限制，微小型仿生机器人仅能承载有限的硬件和计算资源，在多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术， 研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠。

（1） 在形态及尺寸上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备多个主动自由度，可实现基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，适应多种复杂地形，可实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟； （2） 通过融合多种材料（硅胶、ABS 树脂）及现代加工方法（线切割、激光、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化， 所有模块加在一块总重量不超过 250 克； （3） 结合视触觉感知系统，研制出了 Rat-Brain 智能系统，利用AI 技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。

北京理工大学是隶属于中华人民共和国工业和信息化部、全国重点大学，中管高校，位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”重点建设高校，入选高等学校学科创新引智计划、高等学校创新能力提升计划、卓越工程师教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、高等学校科技成果转化和技术转移基地，是工业和信息化部高校联盟、全国高等军工院校课程思政联盟、中国人工智能教育联席会、卓越联盟高校、延河高校人才培养联盟成员。 北京理工大学前身是1940年成立于延安的自然科学院，历经晋察冀边区工业专门学校、华北大学工学院等办学时期，1949年定址北京并接收中法大学校本部和数理化三个系，1952年定名为北京工业学院，1988年更名为北京理工大学。截至2023年4月，学校在北京拥有中关村校区、良乡校区，总建筑面积***万平方米；设有21个专业学院、9个书院，开设本科专业77个；有33个一级学科，均为博士学位授权点；15个专业学位类别；有教职工5800余人，有全日制在校生3万余人。