科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

通过对“基于机器视觉的机器人自动识别取放系统”项目的研发，获软著“复合机器人自动识别取放系统统 ***”一项，通过对机器人自动识别取放系统系统框架搭建，基于高级计算机语言编写，包含功能模式模块、立体匹配模块，功能模式模块采用 TCP/IP 协议与机器人进行通信，图像采集通过 3D 视觉定位获取料盒尺寸数据，对图像角点进行测试及映射，可将图像的径向、切向畸变进行校正，定位精度达±***，立体匹配模块采用块匹配算法和图像分割算法，根据不同环境自动选择不同立体匹配算法，在线对不同立体匹配算法进行调整，机器人末端采用力控装置可避免料盒高度误差，实现对复合机器人自动识别取放管理和操作，生产效率提升 30％，平均节拍达 120s。

根据不同环境自动选择不同立体匹配算法，在线对不同立体匹配算法进行调整，机器人末端采用力控装置可避免料盒高度误差，实现对复合机器人自动识别取放管理和操作，生产效率提升 30％，平均节拍达 120s

东莞市库傲机器人开发科技有限公司成立于2015年，是一家专业从事智能机器人、智能装备、智慧工厂、系统集成的研发型科技企业，不仅建设了一支高素质的研发团队及管理团队，且为无限极，京滨，陆逊梯卡，五菱等大型企业提供了产品及智能化的解决方案，公司通过持续创新，已经有MIR智能搬运机器人、工业机器人，工装夹具、CCD系统及相关的自动化设备等十几类核心产品，申请核心知识产权14项，在2019年被认定为“国家高新技术企业”，与国内外知名企业以及上市公司建立了长期的合作关系，并在行业内得到客户及市场很高的评价。