科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

通过对“AGV 自动运输控制系统”项目的研发，获软著“零件工厂双小车挂具运输系统 ***”1 项，通过对 AGV 自动运输控制系统系统框架搭建，基于高级计算机语言编写，包含自动识别模块、人机交互模块，人机交互模块采用分级操作界面，对不同工艺段的产品进行记录，减少人员人工手动记录时间，人工操作时间减少 35％，自动识别模块通过装配激光传感器采集小车周围数据信息，确定 AGV 小车位置及前进方向，MODBUS 通信将数据传输到控制器，控制器通过路径 Dijkstra 算法对路径进行规划，对障碍物、速度、距离进行评估得出最优路径，定位精度±50mm，AGV 小车行驶时根据传感器实时采集数据对前进路径规划，实现自动运输，运输效率提升 57％，平均运输 780s。

确定 AGV 小车位置及前进方向，MODBUS 通信将数据传输到控制器，控制器通过路径 Dijkstra 算法对路径进行规划，对障碍物、速度、距离进行评估得出最优路径，定位精度±50mm，AGV 小车行驶时根据传感器实时采集数据对前进路径规划，实现自动运输，运输效率提升 57％，平均运输 780s。

东莞市库傲机器人开发科技有限公司成立于2015年，是一家专业从事智能机器人、智能装备、智慧工厂、系统集成的研发型科技企业，不仅建设了一支高素质的研发团队及管理团队，且为无限极，京滨，陆逊梯卡，五菱等大型企业提供了产品及智能化的解决方案，公司通过持续创新，已经有MIR智能搬运机器人、工业机器人，工装夹具、CCD系统及相关的自动化设备等十几类核心产品，申请核心知识产权14项，在2019年被认定为“国家高新技术企业”，与国内外知名企业以及上市公司建立了长期的合作关系，并在行业内得到客户及市场很高的评价。