成果介绍
通过对“三联杯自动组装设备控制系统”项目的研发,获软著“三联杯自动化组装设备控制系统 ***”一项,通过对三联杯自动组装设备控制系统框架搭建,基于高级计算机语言编写,包含定位控制模块、气密性检测模块,定位控制模块采用工业相机采集壳体图像,通过缺陷检测算法对壳体进行检测,识别裂纹、压痕、错位等 NG 产品,定位精度达±4mm,检测模块将检测结果传输至机器人端,机器人根据检测结果进行下一道工序,气密性检测模块采用双工位设计,控制上下气缸顶起及密封孔对试剂瓶进行气密检测,保证检测过程中保压效果,压力控制单元与机器人端通讯,当压力检测完成后机器人进行下料动作,在3 个 8 工位分度盘进行试剂瓶转运时,可同时取放 2 个壳体,生产节拍为 5-6/s,生产效率提升 45%,产品良率达到 99%。
成果亮点
当压力检测完成后机器人进行下料动作,在3 个 8 工位分度盘进行试剂瓶转运时,可同时取放 2 个壳体,生产节拍为 5-6/s,生产效率提升 45%,产品良率达到 99%。
团队介绍
东莞市库傲机器人开发科技有限公司成立于2015年,是一家专业从事智能机器人、智能装备、智慧工厂、系统集成的研发型科技企业,不仅建设了一支高素质的研发团队及管理团队,且为无限极,京滨,陆逊梯卡,五菱等大型企业提供了产品及智能化的解决方案,公司通过持续创新,已经有MIR智能搬运机器人、工业机器人,工装夹具、CCD系统及相关的自动化设备等十几类核心产品,申请核心知识产权14项,在2019年被认定为“国家高新技术企业”,与国内外知名企业以及上市公司建立了长期的合作关系,并在行业内得到客户及市场很高的评价。
成果资料