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高新技术改造传统产业,先进制造技术

通过对“医用阀体全自动组装控制系统”项目的研发，获软著“医用阀体全自动组装机控制系统 ***”一项，通过对医用阀体全自动组装控制系统框架搭建，采用高级计算机语言编写，包含自动组装控制模块、多工位并行通信模块，自动组装控制模块采用 CCD 视觉对阀体端盖拍照识别，并将偏移坐标通MODBUS 通信将数据传输至机器人端，机器人进行信号解码分配获取寄存器对应坐标，并通过电夹爪对螺母进行拾取，完成锁附，对端盖的定位精度达±3mm，，组装完成后采用多点光电检测，良品率达 ***％，多工位并行通信模块采用标APS 数据包，具备网络 ID、目标及来源设备编号信息，可对数据进行打包传送，将多个预组装动作同时进行，组装效率提升 35％，组装节拍达 ***。

对端盖的定位精度达±3mm，，组装完成后采用多点光电检测，良品率达 ***％，多工位并行通信模块采用标准APS 数据包，具备网络 ID、目标及来源设备编号信息，可对数据进行打包传送，将多个预组装动作同时进行，组装效率提升 35％，组装节拍达 ***。达到生产效率提高 35％，良品率达 ***％，获得客户好评。

东莞市库傲机器人开发科技有限公司成立于2015年，是一家专业从事智能机器人、智能装备、智慧工厂、系统集成的研发型科技企业，不仅建设了一支高素质的研发团队及管理团队，且为无限极，京滨，陆逊梯卡，五菱等大型企业提供了产品及智能化的解决方案，公司通过持续创新，已经有MIR智能搬运机器人、工业机器人，工装夹具、CCD系统及相关的自动化设备等十几类核心产品，申请核心知识产权14项，在2019年被认定为“国家高新技术企业”，与国内外知名企业以及上市公司建立了长期的合作关系，并在行业内得到客户及市场很高的评价。