成果介绍
依实用新型专利“AGV 小车”中核心技术,通过在 AGV 车身基架一侧设置固
定牵引机构,在基架另一侧设置可动牵引机构,当第一牵引轮滑动至运料车下方,利用驱动机构带动可动牵引机构运动,使第二牵引轮滑动在旋转摇臂的带动下凸
伸抵接在运料车下方,配合第一牵引轮完成对运料车的固定及脱离,实现可自动
连接与分离,降低 AGV 小车与运料车连接的复杂性,牵引效率提高 20%,生产效率提升 31%,小车基架上设置固定行程感应,可感测抵接板的运动位移,保证旋转摆臂的回位准确,配置激光导航对周围环境进行检测,具有安全避让功能,防止出现撞人等安全隐患,实现 AGV 小车安全性提高。
成果亮点
实现可自动连接与分离,降低 AGV 小车与运料车连接的复杂性,牵引效率提高 20%,生产效率提升 31%,小车基架上设置固定行程感应,可感测抵接板的运动位移,保证旋转摆臂的回位准确,配置激光导航对周围环境进行检测,具有安全避让功能,防止出现撞人等安全隐患,实现 AGV 小车安全性提高。
团队介绍
东莞市库傲机器人开发科技有限公司成立于2015年,是一家专业从事智能机器人、智能装备、智慧工厂、系统集成的研发型科技企业,不仅建设了一支高素质的研发团队及管理团队,且为无限极,京滨,陆逊梯卡,五菱等大型企业提供了产品及智能化的解决方案,公司通过持续创新,已经有MIR智能搬运机器人、工业机器人,工装夹具、CCD系统及相关的自动化设备等十几类核心产品,申请核心知识产权14项,在2019年被认定为“国家高新技术企业”,与国内外知名企业以及上市公司建立了长期的合作关系,并在行业内得到客户及市场很高的评价。
成果资料