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生物与新医药技术

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，该按压止血增强装置包括生理信号采集模块以及数据处理模块；生理信号采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接；生理信号采集模块用于采集患者的生理参数，并将生理参数发送至数据处理模块，数据处理模块通过机器人主机通信，接收机器人按压状态参数；数据处理模块基于生理参数以及按压状态参数，得到机器人控制参数，并将机器人控制参数发送至机器人主机；机器人主机基于机器人控制参数，调整按压指令，使机器人执行按压操作。本申请提供的按压止血增强装置能够解决现有的止血装置无法精准定位出血点以及灵活调整按压力度的问题。

1.一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，其特征在于，包括：生理信号采集模块以及数据处理模块；所述生理信号采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接； 所述生理信号采集模块用于采集患者的生理参数，并将所述生理参数发送至所述数据处理模块； 所述数据处理模块通过机器人主机通信，接收机器人按压状态参数；所述数据处理模块基于所述生理参数以及所述机器人主机传输的机器人按压状态参数，得到机器人控制参数，并将所述机器人控制参数发送至所述机器人主机； 所述机器人主机基于所述机器人控制参数，调整按压指令，使机器人执行按压操作。 2.根据权利要求1所述的用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，其特征在于， 所述数据处理模块包括生理参数交互模块、机器人参数交互模块和算法模块；其中，所述生理参数交互模块用于接收所述生理信号采集模块采集的生理参数，对所述生理参数进行解析，并将生理参数解析结果发送至所述算法模块； 所述机器人参数交互模块用于与所述机器人主机进行数据交互，实时接收机器人主机传输的机器人按压状态参数，并将所述机器人按压状态参数发送至所述算法模块；

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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