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一种点云耦合方法及ASIC专用处理器

发布时间: 2023-10-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请提供一种点云耦合方法及ASIC专用处理器，该方法包括：获取摄像头拍摄的目标物的摄像头点云数据和激光传感器拍摄的目标物的激光点云数据；将摄像头点云数据根据视觉补完算法确定的旋转矩阵及位移向量旋转和平移，得到变换后摄像头点云数据；将变换后摄像头点云数据和激光点云数据进行点云耦合。该方案具有多线程、多步骤式运算的特点，可实现无人驾驶汽车在行驶过程中对其所处环境及周边障碍物精准、快速识别目标物。
成果亮点
一种点云耦合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像头拍摄的目标物的摄像头点云数据和激光传感器拍摄的所述目标物的激光点云数据； 将所述摄像头点云数据根据视觉补完算法确定的旋转矩阵及位移向量旋转和平移，得到变换后摄像头点云数据； 将所述变换后摄像头点云数据和所述激光点云数据进行点云耦合。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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