特发性震颤是常见的运动障碍性疾病,患者发病时主要表现为手腕的姿势性和运动性震颤。震颤症状会在指向目的的运动中加重,震颤的频率为4-8Hz,起病时频率为8-12Hz,随着病程和年龄的增加,震颤频率会逐渐降低,震颤幅度会逐渐增加,使患者无法正常完成日常生活中各项行动。随着外骨骼机器人的研究逐步深入,通过可穿戴拟人化设计的辅助装置可以对特发性震颤患者进行有效的震颤抑制。由于人体手腕存在2个自由度,所以特发性震颤患者发病时主要影响屈曲、伸展、内收的运动。
(1)本发明中,通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制,可有效通过橡胶套筒的屈伸带动患者手腕的2个自由度活动,可有效减轻特发性震颤患者发病时所带来的腕部屈曲、伸展、尺偏的剧烈颤抖,进而可有效地控制患者手部的病症;
(2)本发明中,依靠SMA弹簧对患者手腕进行驱动,具有高收缩应变能力,SMA具有驱动简单、响应迅速以及功率比高的特点,是潜在的仿生肌肉材料,能够展现更好的人机交互效果;
(3)本发明中,在结构上顺从人体关节、穿戴舒适,同时具有安全性、可控性、轻质便携的特点,并且不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
东北林业大学是一所以林科为优势、林业工程为特色的多学科协调发展的高等学校,地处我国最大国有林区的中心——哈尔滨市,东经***°,北纬***°,海拔141米,校园占地136公顷,并拥有帽儿山实验林场(帽儿山森林公园)和凉水实验林场(凉水国家级自然保护区)等教学、科研、实习基地,总面积达***万公顷。
评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-10-20
综合评价
技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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