80t单起升双40ft岸边集装箱起重机自动化和远程作业

发布时间: 2023-10-05

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

项目组通过在门框，主小车上设置的OCR，船型扫描系统，LPS位置检测系统，SPSS船型扫描系统，CAS集卡引导定位系统，小车抗扭推杆系统等对信息检测，采集，精准控制，满足控制系统在准确度和精确度上的要求，控制系统系统通过指令操作进行装卸作业。

成果亮点

项目组所使用的操作控制系统向起重机控制系统发出指令。根据该指令，系统获取取货位置、吊具配置、集装箱信息和下降位置。系统在操作人员的图形用户界面上显示信息，操作人员接受该指令。系统在任何方向（包括倾斜角度）将吊具提升至指定的要求精度，其拾取集装箱并移动到预先确定的位置。操作人员“继续操作”后，系统将吊具置于下降位置。当通过安全高度时，操作人员接管控制并将吊具带到最终下降位置。放下集装箱，再次开始起升。起重机控制系统向操作控制系统报告该动作已执行。然后，操作控制系统将下一个指令发送给起重机控制系统。当吊具高于安全高度时，起重机控制系统接管控制。

团队介绍

项目组由来自青岛海西重机有限责任公司的专家组成。项目组针对卡塔尔项目需求，对整机效率，自动化作业，远程控制作业以及与之相应的信息采集系统，同时在安全作业等方面提出的高要求，如挂舱，防撞功能等，此类超大型岸桥对钢结构固有频率（动刚度）都有比较高的要求。项目组的整机设计主要针对以上关键内容及技术难点进行展开。经过设计研发，项目组申请专利3项，其中发明专利1项，实用新型专利2项，目前2项实用新型专利已授权。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-10-07

李龙

702研究所

高级工程师

综合评价

相对于传统双起升岸边集装箱起重机，本岸边集装箱起重机需要将双吊具模式转换为单吊具模式时，只需将小车停在固定位置，通过吊具模式自动转换系统即可一键完成双吊具与单吊具模式的自动切换，不需要人为干预，大大减少停机时间和人工拆卸吊具与吊具上架时间。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大。

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