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针对现有的室内定位技术的定位精度和稳定性等性能不够理想，难以满足仓库内AGV自动定位要求，为了适应日渐增大的仓储装卸需求，提高港口货运吞吐效率，本项目研究了利用超宽带技术的物流仓储自动定位技术。本项目已完成与UWB自动定位系统相关的基础研究内容，主要包括：适用于UWB信号的功率放大器，能够提高UWB信号强度及稳定性；智能物流包装防盗技术，利用金属织物和单片机实现智能防盗；基于双目视觉的避障技术，利用两个摄像头对场景特征进行立体匹配，获取场景障碍分布信息。在项目研究内容的基础上，与本地企业就双目视觉避障技术应用于盲人出行辅助方面达成合作，申请横向课题一项。 发表论文1篇，授权发明专利2项，申请发明专利3项。

超宽带定位技术的关键是超宽带信号的有效传递，而超宽带信号将受障碍物的折射、反射等阻碍而发生衰减。考虑到基础研究的重要性，本项目在研究期间把工作主要集中在UWB器件的功能优化方面，致力于通过开展无线通讯方面研究，提升UWB信号强度及稳定性。目前已成功开发了一种适用于射频信号的功率放大器，它的频率和带宽都可由用户自行调整，和常规放大器相比，具有更广的使用范围。(2)智能物流包装防盗技术研究UWB的出发点是为了解决物流领域的定位问题，在研究过程中，发现仓储物流过程的防盗也是一个急需解决的问题。本项目以实际需求为导向，研制了一种以金属编织物为感知组件，以单片机为主控元件的防盗物流袋，一旦物流包装受到损害即产生报警信息，为物流过程中的防盗提供了自动化解决方案。(3)场景障碍分布辨识技术UWB定位技术主要为了解决物流仓储体系中自动导引车(AGV)的定位问题，方便AGV建立导航路径。为了确保AGV小车能根据定位信息确保安全导航与行进，本项目研究了基于双目视觉的场景障碍分布辨识技术，根据双摄像头回传的左右视图获取场景三维信息，然后提取三维场景特征，实现障碍辨识，使小车能够识别并躲避路径中出现的异物

主要负责人为何元峰 张海力，浙江纺织服装职业技术学院，教师，负责软硬件研究 高婷婷，副教授浙江纺织服装职业技术学院，负责系统设计