成果介绍
圆柱销是常见的基础机械零件,其质量检验主要依靠工人来完成。针对圆柱销等工件质量检验对工人经验依赖性强、检验速度底下、检验一致性不足、人工成本较高等问题,为了适应现代化生产节奏,提高本地企业的自动化水平,提出了基于机器视觉的圆柱销等工业产品自动测量与检验技术。通过实施本项目,完成了机器视觉在工业现场中的应用研究,主要包括:基于局部特征的圆柱销检测方法,实现圆柱销几何外形、尺寸等关键特征的自动检测;基于机器视觉的运动鞋检测方法,实现运动鞋类别、关键尺寸、完整性等指标的自动检测;基于双目视觉的地面凹坑检测技术,可根据地面特征点云实现地貌辨识。
发表论文1篇,授权发明专利1项,参加国际会议1人次。
成果亮点
本项目针对人工检测圆柱销加工质量过程中存在的诸多问题,提出基于机器视觉的圆柱销关键特征检测方法,在圆柱销自动检测方面取得了一定成果。在圆柱销检测的基础上,利用机器视觉技术,通过分析运动鞋鞋底图像特征,实现了运动鞋鞋底外形、类型、完整性、鞋尖朝向等关键特征的自动检测。本项目的实施证明了项目组在机器视觉检测方面的技术能力,利用本项目所获得的成果,可与本地企业开展产学研合作,快速实现企业特定零部件的装配精度检测及外形轮廓指标评价。
团队介绍
主要负责人为何元峰 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 总体统筹
高婷婷 浙江纺织服装职业技术学院 副教授 算法研究
靳路宁 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 硬件设计
张海力 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 实验测试
吕兴荣 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 系统调试
张 羽 浙江纺织服装职业技术学院 讲师 系统调试
成果资料