星河机器人-智能无人综合巡检平台

发布时间: 2023-10-02

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

智能巡检机器人（室内、室外）及移动底盘、复合协作型AGV。智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。电力智能巡检机器人适用于机房、换流站等场所，精准无轨导航，可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境。

成果亮点

项目组自研的基于激光雷达的SLAM高精地图技术之外，本项目通过视觉摄像头定位技术和底盘标定技术，实现视觉摄像头指导底盘进行交互位置定位，采用该技术体系可以帮助实现仪表盘更高精度的识别、精确的温度测量和自动充电的精确定位。高效视频流技术由于视频文件库需要支持对视频文件的文件检索/视频内容检索/视频对比/行为事件检索等功能，需要提供根据基本文字描述对所有视频文件进行相关事件行为的识别并展示搜索结果，能够保证在大数据量（大于等于10TB）下能够做到快速搜索（搜索时间<5s）。本项目组采用HYSNB及NCHF格式的高清视频，一方面通过点对点信息回溯，实现最小带宽下的视频传输，通过也能够保证在大视频文件下能够做到快速文件操作，多模态视觉融合结构化。本项目采用高精度可见光相机和高精度红外传感相机进行视觉信息采集，并通过双光同步技术实现可见光相机与红外传感相机的同步识别，再次技术上，通过可见光特征和红外特征融合实现对定位点高精度的温度识别。

团队介绍

刘博士团队长期致力于智能机器人的研究，核心研发人员自中科院计算所研究院、苏州大学等，均且具有多年以上工作经验，涵盖软件/算法、工业结构设计等各类专业人才。拥有视觉检测、工控自动化领域多年产品开发/ 项目实施经验。公司已获得中国移动、中南大学等多个项目订单，到2022年底完成营收100万。

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