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车联网与自动驾驶软件测试

发布时间: 2023-10-02

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
项目聚焦自动驾驶仿真软件的感知模块、定位模块、路况、人机交互部分，研究和开发多模态传感智能装备质量保障工具。深入分析智能软件测试特征，从自动驾驶系统感知数据及数据融合的角度出发，基于其数据特征进行测试理论创新及技术研究；从自动驾驶仿真测试软件生态内外部研究其多个维度的测试；结合前沿科研方法理论，采用数据驱动式的新型测试理论，通过利用变异算子批量生成大量高拟真且具有测试意义的合成数据，最大化保证软件测试的覆盖率。探构建完整智能生态的安全攸关软件系统各个重要因素的质量保障技术，设计面向自动驾驶仿真平台的测试系统，最终实现垂直应用领域测试场景生成、智能交通测试开放数据集、算法模型仿真测试平台。
成果亮点
研发团队通过对Apollo和Autoware两个主流开源自动驾驶系统中的16851次代码提交及499个自动驾驶系统中缺陷调研分析，总结了自动驾驶系统中缺陷发生的根本原因、发生症状及主要发生的系统组件。其工作成果作为此方向的第一篇系统性研究，已被软件工程顶级会议ICSE2020接收。 研发团队在深度学习模型的质量保障方面具有深厚积累，研发的深度学习模型可视化技术 NeuralVis 通过对神经元及神经网络层的激活状态进行可视化分析神经网络运行机理，自主研发且实现相关工具，发表在ASE2019 tool demonstration track。 研发团队对于人工智能技术在软件测试中的应用具有深厚积累，最早将机器学习技术引入大规模测试，基于该成果实现的部分技术已经在华为、百度等知名软件得到企业应用。相关成果已经陆续发表在FSE2015, ASE2016, ICSE2019等学术会议上。
团队介绍
陈教授团队主要从事智能软件工程的研究。慕智科技创始人、IEEE国际软件测试大赛发起人，江苏省计算机学会产业工委执行主任，苏宁易购独立董事。中国计算机学会杰出讲者，国家一流本科课程《软件测试》负责人。团队曾主持发明专利转让项目2项、发明专利许可项目1项、海关总署金关工程二期项目1项、国家重点研发计划课题1项和国家自然科学基金（重点项目、面上项目、国际交流项目）8项，参与973计划、国家自然科学基金重大研究计划、重大国际合作项目若干项。部分研究成果已经在中船重工、中航科工、中国电科、国家电网、百度、阿里、腾讯、华为等知名企业转化，研究成果获2012年度江苏省科学技术奖一等奖、2015年湖北省科技进步奖一等奖、2017年CCF NASAC-东软青年软件创新奖、2021年中国电子学会科技进步奖一等奖和2021年江苏省教学成果奖特等奖。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”工业互联网产业科技服务团 (中国计算机学会) 评价时间：2023-11-29

李华康

西交利物浦大学

副教授

综合评价

创新性：车联网与自动驾驶软件将最新的互联网技术和自动驾驶技术相结合，为车辆出行提供了全新的解决方案，具有很高的创新性。 技术先进性：车联网技术利用云计算、大数据、物联网等技术，实现了车辆与云平台、其他车辆、道路基础设施等之间的实时信息交互，为自动驾驶提供了更加精准、可靠的数据支持。同时，自动驾驶软件采用了先进的环境感知、决策规划和控制执行等技术，能够在各种路况和环境下实现自主驾驶，技术水平非常先进。 市场需求：随着人们对出行安全、效率和舒适性的需求不断提高，车联网与自动驾驶软件的市场需求也在不断增长。该软件能够提高行车安全性、提升交通效率、提供更好的用户体验，符合市场发展趋势。 社会效益：车联网与自动驾驶软件的应用可以减少交通事故、提高道路使用效率、缓解城市交通拥堵等问题，具有很高的社会效益。 未来发展前景：随着人工智能、物联网等技术的不断发展，车联网与自动驾驶软件的未来发展前景非常广阔。该领域将继续朝着智能化、安全化、高效化的方向发展，为人们提供更加便捷、安全、舒适的出行体验。 综上所述，车联网与自动驾驶软件具有很高的创新性、技术先进性、市场需求和社会效益，未来发展前景也非常广阔，是一款非常有前途的软件产品。
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