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本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种球形物抓取防跌落抓手。 在日常生产过程中，针对加工的产品为球状物体，通常采用夹持装置对其进行抓取转移搬运放料，然而因其形状光滑圆润，常规的夹持装置在抓取过程中无法有效牢固球状物产品，移动过程中十分容易掉落损坏，从而造成损失。 本实用新型的目的在于提供一种球形物抓取防跌落抓手能够进行稳固夹持，防止物体掉落损坏。 本实用新型提供了一种球形物抓取防跌落抓手，包括多爪气缸和固定套筒，所述固定套筒内套入所述多爪气缸中并与之连接固定，所述多爪气缸前端固定连接有多个抓手手指，所述固定套筒的前端铰接有辅助手指；所述固定套筒外套有与之滑动连接的拉动环，所述拉动环边缘侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述辅助手指的中部，所述拉动环一侧端面固定连接有推拉气缸，通过所述推拉气缸带动所述拉动环移动控制所述连杆，使得所述辅助手指开合。本实用新型的抓手装置夹持效果牢固，且能够有效托住球体，避免其掉落损坏。

提供一种球形物抓取防跌落抓手能够进行稳固夹持，防止物体掉落损坏。

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