科创中国

生物与新医药技术

本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱动底座上的器械开合驱动模组、末端器械自转驱动模组、连续体弯曲驱动模组和旋转驱动模组，器械开合驱动模组用于驱动末端器械的张合运动，末端器械自转驱动模组用于驱动旋转底座自转，连续体弯曲驱动模组用于驱动连续体模块弯曲，旋转驱动模组用于驱动旋转模块自转。该连续体手术器械的末端器械的灵活性较高，有效增加了术中操作灵活度和操作空间可达性，较好地满足了多种手术需求。

一种连续体手术器械，其特征在于，包括： 末端器械模块(100)，所述末端器械模块(100)包括关节连接件(113)、旋转底座和手术器械，所述旋转底座可转动地连接于所述关节连接件(113)，所述手术器械可开合地设在所述旋转底座的一端； 连续体模块(200)，所述连续体模块(200)包括椎骨远端(201)、椎骨间隔盘(202)和椎骨近端(203)，所述椎骨间隔盘(202)为多个且依次排布在所述椎骨远端(201)和所述椎骨近端(203)之间，相邻的两个所述椎骨间隔盘(202)能够相对活动，所述椎骨远端(201)与所述关节连接件(113)相连； 旋转模块(300)，所述旋转模块(300)与所述椎骨近端(203)相连； 驱动模块(400)，所述驱动模块(400)包括驱动底座和设在所述驱动底座上的器械开合驱动模组(405)、末端器械自转驱动模组(406)、连续体弯曲驱动模组(407)和旋转驱动模组(408)，所述器械开合驱动模组(405)通过器械开合驱动丝(401)与所述手术器械传动连接以驱动所述手术器械开合

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

点击查看