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一种自动套袜装置

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明公开了一种自动套袜装置，包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架，所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动，桁架两边设置多台袜机，使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪，顶杆由丝杆或气缸驱动上下移动，袜头夹爪由气缸驱动进行开合。本发明的自动套袜装置结构简单，操作方便，适合工厂化大规模生产。
成果亮点
本发明的自动套袜装置结构简单，操作方便，适合工厂化大规模生产。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料